Drohnenschwarmabwehr mit Abfangschwärmen
Drohnenschwarmabwehr mit Abfangschwärmen
Kontext
Jüngste Ereignisse haben ein kritisches Problem in modernen Verteidigungssystemen gezeigt: Traditionelle, teure Plattformen, die für die Abwehr einzelner Bedrohungen konzipiert wurden, können von einer großen Anzahl relativ einfacher und kostengünstiger unbemannter Luftfahrzeuge überwältigt werden. Um dieser Herausforderung zu begegnen, forscht das ISL derzeit an dem Konzept der Abwehrdrohen und schwarmbasierten Abwehrsystemen. Ein Schwarm ist in diesem Zusammenhang eine Gruppe von selbstorganisierenden und autonomen Drohnen, die eingesetzt werden, um ankommende Drohnenschwärme zu bekämpfen und zu neutralisieren.
Ziel dieses Praktikums ist es, bestehende Ansätze und Algorithmen zur Drohnenschwarmabwehr mit Hilfe von abfangenden Schwärmen zu überprüfen. Das Projekt umfasst die Implementierung der Abwehrmaßnahmen in Multiagentensimulationen, um deren Leistung unter verschiedenen Szenarien zu bewerten, sowie die Durchführung von Hardware-Tests auf bis zu 25 Crazyflie-Drohnen.
Gewünschte Kenntnisse
Der ideale Bewerber für diese Stelle sollte über Kenntnisse in folgenden Bereichen verfügen:
- Studium in Mathematik, Ingenieurwissenschaften oder verwandten Fächern mit Erfahrung in der Modellierung komplexer Systeme, dynamischer Systeme und Multiagentensysteme
- Beherrschung mindestens einer Programmiersprache wie Python, MATLAB oder C
- Fachkenntnisse in Bereichen wie Regelungstechnik, Graphentheorie, Optimierung und Algorithmen sind hilfreich
- Fähigkeit, neue Lösungen vorzuschlagen und Freude an der Arbeit in einem dynamischen Forschungsumfeld
- Gute Kommunikationsfähigkeiten in Englisch und Deutsch
Was wir bieten
- Ein Projekt in einem dynamischen und internationalen Forschungsumfeld
- Einzigartige multidisziplinäre Erfahrung
- Möglichkeit der anschließenden Promotion
- Zugang zu modernsten experimentellen Einrichtungen
Swarm countermeasures with intercepting swarms
Swarm countermeasures with intercepting swarms
Context
Recent events have highlighted a critical problem in modern defense systems: traditional, high-cost systems designed to counter individual threats can be overwhelmed by large numbers of relatively simple and inexpensive agents. To address this challenge, the concept of intercepting swarms has emerged as a promising strategy. A swarm in this context is a group of intelligent, self-organizing unmanned aerial vehicles (UAVs) that are deployed to engage and neutralize incoming enemy swarms.
Objectives
The goal of this internship is to review approaches for swarm countermeasures using intercepting swarms. You will implement algorithms and evaluate their effectiveness in defending against attacking swarms within a simulation environment. Finally, you will implement the most promising algorithms directly on hardware and perform evaluations with swarms of up to 25 Crazyflie UAVs.
Desired skills
- The ideal candidate for this position would have skills in the following areas:
Final year of a degree in mathematics, engineering, or related with
experience in complex systems modeling, dynamical systems and multi-agent systems - Proficient in at least one programming language like Python, MATLAB or C
- Expertise in areas like control theory, graph theory, optimization, and algorithms are helpful, but not a must
- Ability to propose new solutions and enjoyment to work in a dynamic research environment
- Good communication skills in English, knowledge of German or French helpful, but not a must
What ISL offers to you
- This internship offers the opportunity for subsequent PhD research at ISL. Additionally, we offer you:
Challenging topic with access to state-of-the-art technology - Compensation depending on qualification
- Employer-subsidized company restaurant
- Flexible time management
- International environment
jan-hendrik.niemann@isl.eu or by phone at +33 (0)3 89 69 52 51.